Моріхеі Уесіба – засновник айкідо у його сучасному вигляді. У всьому світі Моріхеі Уесібу вважають символом Айкідо. За особливі заслуги у розвитку цього мистецтва послідовники Моріхеі Уесіби називають його О-Сенсеєм.
Базовым этапом в специфической методике подготовки в Ёсинкан Айкидо являются парные упражнения Кихон Доса, которые активно используются на всех уровнях обучения технике школы. Эти упражнения основаны на шести базовых движениях из которых впоследствии строится любая базовая техника Айкидо
5-7 ноября 2010 года в Киеве прошел семинар Ёсинкан Айкидо под руководством Сенсея Андо Тсунео (Сюзеки-Сихан Хомбу Додзё, 8 Дан, основатель Ёсинкан Айкидо Рю). Организатор семинара - Киевское Содружество Айкидо Ёсинкан, в состав которого входят Киев Мисоги додзё (старший инструктор Валерий Кравченко, 3-й дан), ОСМАС додзё (старший инструктор Александр Синегуб, 3-й дан) и Фудокан додзё (старший инструктор Ростислав Левчук, 3-й дан).